Différence entre servo numérique et servo analogique

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Différence entre servo numérique et servo analogique

Les circuits électroniques d'asservissement analogique conventionnel et d'asservissement proportionnel numérique (ou d'asservissement standard) n'ont pas de microcontrôleur MCU appelé servo analogique. L'ancien mécanisme de direction analogique est connecté au pont de Wheatstone par un amplificateur opérationnel de puissance, etc., et le capteur de position de liaison est entraîné par le servomoteur CC sans balais en fonction de la tension différentielle générée en comparant la commande de contrôle de tension analogique et le retour mécanique. tension. (Potentiomètre). Allez à la position spécifiée. Le servo proportionnel numérique est le meilleur type de servo analogique. Il se compose d'un servomoteur à courant continu, d'un circuit intégré (IC) de contrôleur de servomoteur à courant continu, d'un réducteur et d'un potentiomètre de rétroaction. Directement contrôlé par une puce de contrôle du servomoteur DC qui reçoit le format PWM. Jusqu'à ce que la puce de commande du servomoteur CC détecte que la tension de retour du potentiomètre de liaison de sortie de position est égale à la tension effective moyenne du signal d'entraînement de commande PWM, elle contrôle le signal d'entraînement pour entraîner le moteur rapidement et effectuer une sortie de position. Arrêté pour terminer la sortie de position.

L'électronique à échelle numérique avec un microcontrôleur MCU est communément appelée servos numériques. Les servos numériques ont une vitesse de réponse plus rapide que les servos analogiques, ont une zone non réactive étroite et ont une précision de positionnement élevée et de puissantes fonctions de prévention des interférences. Au lieu de servos analogiques, ils sont largement utilisés dans les robots et les avions.