Servomoteur vs moteur pas à pas

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Servomoteur vs moteur pas à pas
Les servomoteurs sont couramment utilisés comme alternative hautes performances aux moteurs pas à pas. Les moteurs pas à pas ont un étage de sortie intégré et ont une certaine capacité inhérente à contrôler leur position. Ceci spécifie ce signal d'entraînement, le nombre d'étapes du mouvement de rotation, mais ce contrôleur a besoin de connaître la position du moteur pas à pas pour « alimenter », utilisez-le comme contrôle de position en boucle ouverte sans aucun encodeur de rétroaction. Beaucoup de choses à faire . Ainsi, à la première mise sous tension, le contrôleur active le moteur pas à pas, par exemple, jusqu'à ce qu'il active un fin de course qu'il faut tourner dans une position connue. Cela peut être observé lors du passage d’une imprimante à jet d’encre à l’autre. Le contrôleur déplace le support à jet d'encre vers la droite pour établir les positions extrême gauche et finale. Le servomoteur vous indique quel contrôleur d'angle activer immédiatement, quelle que soit la position initiale de la puissance.
L'absence de retour du moteur pas à pas signifie que le moteur pas à pas ne peut entraîner la charge que dans la limite de sa capacité, sinon la procédure manquée sous la charge peut provoquer une erreur, le système redémarrera ou redémarrera. Il doit être calibré, limitant ainsi ses performances. Les contrôleurs d'encodeur et de servomoteur sont chargés, mais optimisent les performances globales du système (toutes les vitesses, puissances et précisions) par rapport à la capacité de base du moteur. Les systèmes plus grands présentent l'avantage des servomoteurs, où un moteur puissant représente une augmentation du coût du système.
De plus en plus populaire auprès des moteurs pas à pas en boucle fermée ces dernières années. Ils se comportent comme des servomoteurs, mais il existe quelques différences dans les commandes logicielles pour obtenir un mouvement fluide. Le principal avantage des moteurs pas à pas en boucle fermée est leur coût relativement faible. De plus, il n'est pas nécessaire de régler le contrôleur PID pour les systèmes pas à pas en boucle fermée.
De nombreuses applications, telles que les machines de traitement laser, sont également proposées en deux gammes, une gamme à bas prix utilisant des moteurs pas à pas et une gamme haute performance utilisant des servomoteurs.