Signal servo PWM introduit

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) est une entreprise de haute technologie spécialisée dans la production et la vente d'accessoires téléphoniques. Nos principaux produits comprennent des chargeurs de voyage, des chargeurs de voiture, des câbles USB, des banques d'alimentation et d'autres produits numériques. Tous les produits sont sûrs et fiables, avec des styles uniques. Les produits passent des certificats tels que CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick, etc. , Si vous êtes intéressé, vous pouvez contacter directement ceo@schitec.com.

Restez en charge en toute sécurité avec SChitec

Signal servo PWM introduit

1. La définition du signal PWM du signal PWM est caractérisée par la largeur de temps entre les fronts montant et descendant du signal de modulation de largeur d'impulsion. Les servos que nous utilisons actuellement dépendent principalement du protocole standard de l'industrie du modélisme. Une indépendance progressive de l'industrie robotique, un nouveau protocole d'asservissement a été introduit. Ces servomoteurs ne peuvent être utilisés qu'avec des robots industriels et ne sont pas applicables aux modèles traditionnels. maintenant. Les avantages de l'appareil à gouverner ont été réalisés, son coût est faible et son angle de rotation est grand (la production actuelle peut atteindre 185 degrés) ; l'inconvénient est le format PWM, après tout, le contrôle est plus compliqué. Cependant, le servo numérique nécessite peu de signal PWM : (1), vous n'avez pas besoin de recevoir des instructions de temps en temps pour réduire la fatigue du processeur ; (2) peut auto-verrouiller la position, le suivi de la position, le moteur pas à pas ; normal, c'est fini. Quelques points à noter concernant le format PWM : (1) Le front montant est de 0,5 ms et 2,5 ms ; au moins {{10}},5 ms (2) HG14 M La synchronisation du front descendant du servo numérique n'est pas requise. Actuellement, 0,5 ms est utilisé. En d’autres termes, la forme d’onde PWM peut être une onde carrée standard d’une durée de 1 ms ; (3) Pour le HG0680, les servos analogiques qui nécessitent des engrenages en plastique continus peuvent également entrer des carrés standard avec une période d'alimentation du signal PWM de 1 ms. La vague, la performance de suivi affichée à ce stade est très bonne et très proche.

2. Précision du contrôle du signal PWM

Lors de l'utilisation d'un micro-ordinateur {{0}} bits AT89C52CPU, la résolution des données est de 256. Après l'expérience du paramètre de limite de l'appareil à gouverner, elle doit être divisée en 250 copies. 0,5 ms --- largeur 2,5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000uS ÷ 250=8 us, ensuite : la précision du contrôle PWM est de 8 us. Nous pouvons contrôler la rotation et le positionnement de l’appareil à gouverner en 8 unités. Le servo doit être tourné de 185 degrés, 185 degrés ÷ 250=0,74 degrés : la précision du servocontrôleur est de 0,74 degrés.

1 DIV=8 nous. La valeur du registre de base de temps de 250DIV=2 millisecondes est : (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. Le total de 185 degrés est divisé en 250 emplacements, chaque emplacement étant appelé 1DIV. Après : 185 ÷ 250=0,74 degrés / DIV Fonction front montant PWM : 0,5 ms + N × DIV 0us Inférieur ou égal à N × DIV Inférieur ou égal à 2 ms 0,5 ms Inférieur ou égal à 0,5 MS + N × DIV Inférieur ou égal à 2,5 ms