Pourquoi la vitesse du servo numérique est-elle plus rapide que la vitesse du servo analogique ?

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Pourquoi la vitesse du servo numérique est-elle plus rapide que la vitesse du servo analogique ?

`` La fréquence d'entraînement du servo numérique PWM 300 Hz est 6 fois supérieure à celle du servo analogique 50 Hz et la vitesse du servomoteur est 6 fois plus rapide, donc la vitesse de réponse du servo numérique est 6 fois la vitesse de réponse du servo analogique '' Le " Ici, nous devons prêter attention au concept de rapport cyclique. Puisque la largeur d'impulsion est le temps de niveau effectif par cycle et que le rapport cyclique est un pourcentage de la largeur d'impulsion/cycle, la taille est indépendante de la fréquence. Le rapport cyclique détermine la tension appliquée au moteur Si le couple de charge est constant, la vitesse du moteur est déterminée indépendamment de la fréquence PWM.

Le servo analogique peut généralement recevoir un signal de commande externe PWM d'une fréquence de 50 Hz (durée 20 ms) ~ 300 Hz. La puce du contrôleur de servomoteur DC ne fonctionne pas à trop haute fréquence. Si le signal de commande externe PWM est de 50 Hz, la résolution des informations de position obtenues à partir de la puce de contrôleur du servomoteur DC est de 20 ms, et la différence entre la tension du signal de commande PWM proportionnel et la tension du potentiomètre de rétroaction est requise. Est amplifié par. Le rapport air/air change et son ampleur est proportionnelle à la différence. ) Le moteur d'entraînement fonctionne. Cela signifie qu'un nouveau réglage de la position du culbuteur du servo a lieu à une vitesse maximale de 20 ms en raison de la limitation de fréquence du signal de commande externe PWM.

Le servo numérique peut recevoir le signal de commande externe PWM beaucoup plus rapidement que la fréquence de 50 Hz (période de 20 ms) via MCU, et peut identifier les informations de position du signal de commande externe PWM dans un temps plus court. Le rapport du signal de tension PWM proportionnel au devoir est calculé. La différence entre la tension du potentiomètre de rétroaction et la tension du potentiomètre de rétroaction est utilisée pour amener le moteur à effectuer un réglage à jour de la position du culbuteur du servo.

Conclusion : Indépendamment de l'asservissement analogique ou numérique, si le couple de charge est constant, la vitesse du moteur dépend du rapport cyclique du signal du variateur et non de la fréquence. Le servo numérique peut recevoir un signal de commande externe PWM à fréquence plus élevée, obtenir des informations de position après un temps de cycle plus court et ajuster la position du culbuteur du servo au plus tard. Par conséquent, la réponse en vitesse du servo numérique est plus rapide que la réponse en vitesse du servo analogique, et la vitesse du moteur d'entraînement est plus rapide que la vitesse du servo analogique.